转向及悬架系统刚柔耦合仿真

Adams建立汽车底盘刚体动力学仿真模型，对转向系统和悬架系统进行建模，根据硬点坐标设置相应的运动副。整车质心位置，设置整车质量和转动惯量。

底盘部件	运动副
转向管柱	转动副
十字轴万向节	虎克铰
转向器齿轮齿条	转动副+滑动副（设置传动比）
拉杆两端球头	球铰
转向节及摆臂球头	球铰
减震器	带阻尼的弹簧

原地转向仿真

车速为零，左右转动方向盘至极限位置，然后回正，模拟原地转向过程，输出转向器齿条力变化曲线。（齿条力等于左右拉杆力之和）

车速10km/h动态转向仿真

车速10km/h，左右转动方向盘至极限位置，然后回正，模拟行驶过程中的动态转向过程。

颠簸路面刚柔耦合仿真

颠簸路面行驶仿真模拟时，将悬架系统下摆臂替换为柔性件，可以分析路面冲击对零件产生的应力。